APM 2.5 – Flight modes med FS-CT6B

APM 2.5 – Flight modes med FS-CT6B

Ingen kommentarer til APM 2.5 – Flight modes med FS-CT6B

På APM (ardupilot) kan man indstille forskellige Flight Modes som tilbyder forskellige måder at styre dronen på. Disse kan vælge direkte i Mission Planner, men det er også muligt at skifte mellem de forskellige Flight modes på sin transmitter.

Vi bruger en FS-CT6B hvor kanal 5 er koblet sammen med AUX1 (Mode switch) indgangen på ardupilot.

Kilde: http://ardupilot.org/

For at få ardupilot til at skifte flight mode skal der sendes forskellige PWM signaler på kanal 5. Afhængig af hvilken PWM der modtages vælger ardupilot den tilhørende Flight mode.

Vi vil bruge de to vippe kontakter på controlleren til at vælge flight mode. Ved at bruge vippe kontakterne kan der gives fire forskellige signaler. Vi bruger en FS-CT6B.

FS-CT6B

For at få et konstant signal input, limes den ene af potmetrene, så det ikke er muligt at skrue på den ved et uheld.

Limet-potmeter

Herefter tilsluttet controlleren til computeren, og programmet T6config åbnes. Han man ikke haft tilsluttet sin controller kan videoen her anbefales: https://www.youtube.com/watch?v=WnfpbAtgXJQ

Tryk på MIX og lav to forskellige mix. Vi fandt disse værdier til at passe rimeligt.

Husk på, “VR A” er nu limet på controlleren så den skifter ikke utilsigtet værdi.

Åben mission planner og forbind til APM. Herefter åbnes siden med flight modes.

Her efter er det muligt at justere på procent satserne i MIX, så det kommer til at passe med fire flight modes.

Sådan har vi defineret vores knapper:

Config no. Switch A Switch B PWM Flight mode no. Flight mode
1 Off Off 1520 4 Stabilize
2 On Off 1827 6 PosHold
3 Off On 1419 3 Loiter
4 On On 1725 5 Auto
custom_gallery
images not found

About the author:

Uddannet maskiningeniør i 2014. Arbejder ved BILA A/S, som er DK's største robotintegrator.

Arkiver

Back to Top